积分控制规律主要用于消除余差；
微分控制规律主要用于改善动态特性；
比例控制规律为调节器的主体；[……]
月份：2020年7月
【日期】
7.30
【杂谈】
场景重现
上午补日记，一直也没开始有效学习。看来畏难情绪仍然存在，使我对之前的成果感到质疑——思考程度很浅。与新朋友超伟商定好去水库玩，中午和c讲妥。最后定好2点出发，超伟骑电三轮接我们。
到时间后，拿三袋酸奶下楼，稍费周折相遇，同行的还有[……]
任务
完善登录模块，提供找回密码的途径。
具体逻辑为：
- 输入用户名和注册邮箱
- 数据库比对一致后，随机生成验证码
- 利用Django的邮件发送模块发送验证码
- 验证码通过后，能够重置密码
用户名和注册邮箱
关键在于利用标签id筛选到输入内容，并且需要加入{% csrf_token[……]
计划完成一款帮助学习计划管理的小程序，实现其中的登录功能
难点：由于采用蓝鲸的开发平台，其中的登录模块已经经过设定，需要进行重建。[……]
任务
第一次听到PID还要回溯到大一懵懂时参加的智能车大赛，学长的讲解觉得能够理解，当然在例程已经完整给出、又对编程一窍不通的情况下，并没有亲自应用过这种思想。
比赛培训学长经验
比例（P）是最基本的控制，简单，可靠，但很难达到很好的性能
积分（I）可以提高控制精度，但容易引入延迟，造成控制[……]
任务
了解齐次坐标在三维空间的优势,以及在计算机图形学中的应用后,进行实战练习:
利用键盘读取方向输入,控制矩形平移,其中矩形的坐标以齐次坐标形式表达.
齐次坐标
优势
- 便于表达某点是否在直线上
- 表达直线和直线交点，平面和平面交线
- 区分向量和点
- 能表示无穷远
- 欧式变换中的旋转和平移：由[……]
任务
请使用C++新特性改写以下函数。该函数功能：将一组无序的坐标按照“Z”字形排序，并输出。
本程序学习目标：
熟悉C++新特性（简化循环、自动类型推导、列表初始化、lambda函数）
题目来源: 从零开始一起学习SLAM | C++新特性要不要学？
sort()函数
[……]
编程实现：
输出四元数对应的旋转矩阵、旋转矩阵的转置，旋转矩阵的逆矩阵，旋转矩阵乘以自身的转置，验证旋转矩阵的正交性。[……]
任务
我们知道SLAM是处理序列图像的，有时候需要格式化的图像名字用作输入。前面提到的TUM的RGB-D数据集中图像是根据时间命名的，请从下面链接下载数据集fr1/desk
https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/downl[……]
智能制造大赛线上比赛的初赛考察流程自动化，在资格赛准备到一定阶段时，可以进行赛项的熟悉。[……]