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任务

第一次听到PID还要回溯到大一懵懂时参加的智能车大赛，学长的讲解觉得能够理解，当然在例程已经完整给出、又对编程一窍不通的情况下，并没有亲自应用过这种思想。

比赛培训学长经验

比例（P）是最基本的控制，简单，可靠，但很难达到很好的性能
积分（I）可以提高控制精度，但容易引入延迟，造成控制[……]

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