任务
最小二乘法属于曲线拟合的方法之一。
复习《计算方法》时，在图书馆借阅的一本教辅上提供了两种实现方法，我好奇是否有何不同。
（并且发现matlab中矩阵的运算与最小二乘法也相关）
最终发现二者求解得到的多项式系数A相同
法一：Ga=d
通过不断将提供数[……]
分类：学习记录
关于自动化类课程，关于个人网站，关于感兴趣的领域，关于竞赛比赛……
在广阔天地学习，兼收并蓄
任务
整理引论中提到的一些算法
秦九韶算法
多项式计算f(x)
计算多项式，形式如：
a0x^n+a1x^n-1+a2x^n-2+…+an-1x+an
通过合并多项式，降低运算次数
根本源于：
a0*x^n+a1*x^n-1=(a0x+a1[……]
任务
继上次颁发ssl证书后，可以使用https协议访问网站，但之前的http链接都失效了，通过更改nginx的配置文件可以应对这个问题
过程
参考文章：
nginx开启ssl并把http重定向到https的两种方式
采用方案：
在配置文件nginx.co[……]
任务
自动控制原理课程覆盖了系统的分类、性质，系统稳定性的定义、判据，并在第3章重点讲解一阶系统、二阶系统的动态性能与稳态性能。最初直接被灌输了系统闭环传递函数带有参数的表达形式：
另：
（系统的特征方程为传递函数分母的多项式部分）
闭环放大系数均为1
现在，随着对系统动态性能的了[……]
任务
为了网站访问安全，在https://letsencrypt.org/自颁发ssl证书
环境配置
选择系统时发现自己的CentOS与RHEL并列，不清楚后者为何，查询到是商业版本。
centos基于redhat红帽RHEL（Red Hat Enterprise Lin[……]
分类
python环境配置
安装Miniconda
Do you wish the installer to initialize Miniconda3 by running conda ini[......]
任务
对已经配置好环境的burger进行使用准备，由于之前的摄像头配置较低，识别赛道效果差，替换了新的广角摄像头，因此需要重新标定
内标定
('Wrote calibration data to', '/tmp/calibrationdata.tar.gz')
表明保[……]
任务
幸运结识大佬，在超牛的博客网站https://www.limfx.pro/上有很多优质文章，勤于学习、感受知识暴涨的同时还是加以记录，慢慢填坑。
Github使用
多人协作创建新分支
创建并切换到该分支
可以在此分支做修改，同步到远程仓[……]