任务
在进行种子杯的比赛时，为了实现可视化的调试，目标是程序在进行自动寻路算法时，可以通过键盘输入暂停，查看当前地图状态，并可手动操作（玩蛇），通过键盘继续自动寻路。
通过以下方法进行实现。
控制台输出
需要使地图实时更新，并且稳定在一定的窗口，需要采用多行刷新。
分类：赛事活动
大学期间参与的一些活动和比赛
分类
python环境配置
安装Miniconda
Do you wish the installer to initialize Miniconda3 by running conda ini[......]
任务
初赛的练习工程二需要控制产物的温度，但由于系统的滞后性，最初搭建的单回路系统只能使温度上下跃动。
今天通过资料查阅，形成了一套整定PID参数的方案，并得到实验证实。
过程
得到系统参数
任务
进行第三种控制系统的学习，主要是对二者关系进行限定
要点
有之前的基础后，这个比值系统没有独特的地方，只是一个被控对象的设定值按照另外一个变量的相应比例进行变化。
在实际工程中，多见的情况是控制两种物质的流量。
实例
两条回路都是闭环控制，对FI102的控制[……]
任务
继基础的单回路控制后，进行第二种控制方案的学习。
知识
两个回路：主回路与副回路
引入副回路的作用
改善被控对象的特性
通过推导传递函数可见：
副回路的存在使得原来被控对象的放大倍数、时间常数都变小了，有利于控制。
提高抗干扰性能
干扰在影[……]
任务
当前面完成了基本概念的学习，下面开始结合练习工程进行实操。
概念
一个被控对象，一个被控参数
一个调节器，一个控制参数
其他对被控对象的被控参数产生影响的参数都是干扰！
整定方法
理论计算整定 ：根轨迹法、频率特性法。需要已知过程的数学模型，更常使用的[……]
积分控制规律主要用于消除余差；
微分控制规律主要用于改善动态特性；
比例控制规律为调节器的主体；[……]
任务
第一次听到PID还要回溯到大一懵懂时参加的智能车大赛，学长的讲解觉得能够理解，当然在例程已经完整给出、又对编程一窍不通的情况下，并没有亲自应用过这种思想。
比赛培训学长经验
比例（P）是最基本的控制，简单，可靠，但很难达到很好的性能
积分（I）可以提高控制精度，但容易引入延迟，造成控制[……]
智能制造大赛线上比赛的初赛考察流程自动化，在资格赛准备到一定阶段时，可以进行赛项的熟悉。[……]
今天意外关注起发生在9年前的那起温州动车追尾事故，原本是想时隔多年再追问内心的困惑，掩埋列车是否合理？
但浏览更新时间停留在很久之前的帖子、报道，看到了最后获救的女童小伊伊，还有她远在天国的父母，我不胜悲痛。读到身为教师骨干的爸爸的好友的祭文，强烈的情感抒发使人感同深受，还有那对中国制造的拷问，也让我羞愧——
安全生产，可我在进行电梯实验测试时，留意到一个现象：即使未开门到位，乘客也会自行上梯。那我在为提高评分时，便想到过利用这一漏洞减少开门时间。在冰冷的分数之外，我好像忽视了实际生产的安全性。如今，我的念头完全被打消，生命面前，再高的分数也是不及格！[……]