任务
自动控制原理课程覆盖了系统的分类、性质，系统稳定性的定义、判据，并在第3章重点讲解一阶系统、二阶系统的动态性能与稳态性能。最初直接被灌输了系统闭环传递函数带有参数的表达形式：
另：
（系统的特征方程为传递函数分母的多项式部分）
闭环放大系数均为1
现在，随着对系统动态性能的了[……]
月份：2020年10月
任务
为了网站访问安全，在https://letsencrypt.org/自颁发ssl证书
环境配置
选择系统时发现自己的CentOS与RHEL并列，不清楚后者为何，查询到是商业版本。
centos基于redhat红帽RHEL（Red Hat Enterprise Lin[……]
分类
python环境配置
安装Miniconda
Do you wish the installer to initialize Miniconda3 by running conda ini[......]
任务
对已经配置好环境的burger进行使用准备，由于之前的摄像头配置较低，识别赛道效果差，替换了新的广角摄像头，因此需要重新标定
内标定
('Wrote calibration data to', '/tmp/calibrationdata.tar.gz')
表明保[……]
任务
幸运结识大佬，在超牛的博客网站https://www.limfx.pro/上有很多优质文章，勤于学习、感受知识暴涨的同时还是加以记录，慢慢填坑。
Github使用
多人协作创建新分支
创建并切换到该分支
可以在此分支做修改，同步到远程仓[……]
任务
对一张暗度较高的图像进行处理，直方图均衡的结果差强人意。
感到有白色噪点分布，视觉效果不好。采用同态滤波的方式进行处理，滤波方式尝试理想滤波、butterworth滤波以及gaussian滤波。
代码
思路
按照光图像的成像原理，可以对一幅图像进行简单建模[……]
任务
在空域进行系列实验后，形成一个灵活性较强的函数，能够传递3*3的卷积核进行卷积，若采用拉普拉斯算子，则为锐化滤波；同期进行频域增强的实验，比较二者的区别。
（另：想要实现对模糊图像的增强处理，目前没有方法）
空域锐化
代码
效果展示
不同算子[……]
任务
在进行均值滤波后，相类的对空域的操作是中值滤波。即百分比滤波的一种特例，使中心点像素值为模板覆盖所有像素值排列后某特定位的值。
百分比滤波
代码
实现效果
与均值滤波对比
与均值滤波相比，去噪效果较好，且清晰度较高。
不同百分比对照
[……]