PLC学习笔记(一)FC与FB

任务

为实现电梯项目模块化设计,要应用PLC编程的函数(FC)与函数块(FB),但对二者的区分不清楚,凭感觉应用,但出了问题也不知从何处理,还是学习一下基础知识,主要搬运他人的整理。

区别

  • FB–功能块,带背景数据块(FB≈FC+DB)
  • FC–功能,相当于函数
  • FB,FC块均相当于子程序,既可以调用其它FB,FC块,也可以被OB,FB,FC块调用。

文章:西门子PLC中FC与FB用法的详解

重要问题

PLC的程序执行在扫描周期内由上到下,顺序执行,因此在FC中,线圈的顺序很重要!

对于我的这个问题看到一篇文章写得很好:Step7 FC功能中的Temp变量,转载如下:

如果在TEMP接口中新建一个变量A,数据类型为BOOL,地址0.0
start和driver是外部输入输出接口。

1,正确的FC程序如下:
|  #start  #A
|--| |---------()
|
|  #A  #driver
|--|/|---------()
2,错误的例子:
|  #A  #driver
|--|/|---------()
|
|  #start  #A
|--| |---------()

分析


程序的扫描是从上到下。S7 FC中的接口TMEP中的变量必须遵守:先赋值后使用的原则。

1程序,当start的值从0变为1,A也将从0变为1。扫描到第一段程序时,因为A的值已经发生改变,程序将成功扫描到A的常闭触点从1变为0,那么driver线圈将成功得从原来的1改变为0。

2程序,因为扫描到第一段程序的时候CPU没有发现A的值改变。之后A值将一直保持不变,即使start的值从0变为1,A值也不会发生改变;结果是程序没有反应。

心得体会

西门子这一点比其他的PLC都灵活,FB的DB作为FB的变量的固定存放地址,而Temp则是有系统分配临时区L地址。比如:存在FC1,FC2两个功能,它们都有两个Temp,那么当调用FC1时,系统分配L区域地址给FC1的Temp,如分配了LB0,LB1,那么当FC1调用完成后,系统认为LB0,LB1已经不需要,但是西门子的系统不会对临时区进行清零,只是继续分配,当调用FC2时,系统将LB0,LB1重新分配给FC2的Temp,此时如果不遵循先赋值后使用的准则,那么FC2的Temp使用的值将是FC1的Temp的值。
临时变量可以用于所有块中 (OB, FC, FB)。当块执行的时候它们被用来临时存储数据,当退出该块时这些数据将丢失。因此, 在PLC扫描运行时, FC块中的临时变量TEMP不能自锁!

TEMP变量使用原则

  • TEMP变量不能自锁的原因显而易见:
    • 每个扫描周期开始时,TEMP变量的值并不像Q或M那样可以保持上个周期的值。除非明确对其赋值,否则它的值是不确定的。
  • 第一次出现某个TEMP变量,必须是对其赋值(或线圈刷新)的写指令,而不能是读指令。
    • 如果出现问题,建议使用STAT变量替代。
  • 建议是做逻辑不用TEMP,只在做运算是用TEMP,会省去很多麻烦

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