任务
电梯功能需要明确目标楼层，想要利用循环功能实现，但梯形图是与通常的编程语言不同，而更类似汇编语言，需要从本质的位的移动入手。
思路
考虑用一个字节（byte）共计8位（bit）来对有6层的电梯楼层进行外呼与内选登记，则通过从当前楼层根据运行方向，循环遍历楼层得到最近的目标楼层，并进行前往。
实现过程
首先梯形图提供的函数块为循环移位ROR与ROL，分别为循环右移与循环左移，采用循环可以保留数值不丢失；移动需要脉冲信号激发，故首先产生定时脉冲。
产生脉冲
参考怎样在 STEP 7 (TIA Portal) 中编写一个脉冲发生器程序？，例程如下所示，其中Trig_Out为输出脉冲信号。
| No. | 脉冲发生器的功能 |
| 1 | 输入 I0.0 “Release” 用于激活此脉冲发生器。 |
| 2 | 标志 M0.1 “Out” 初始值为 “False” ，因此，下面一条接通延迟定时器指令 “TON”开始计时。 |
| 3 | 当接通延时时间到达的时候，标志 M0.0 “Trig” 将被置位并且输出 Q0.1 “Trig_Out” 获得 “True” 信号。 |
| 4 | M0.0 的”True” 信号将触发上面一条”TON” 指令开始计时。 |
| 5 | 当第二次接通延时时间到达的时候，标志 M0.1″Out” 被置位。 |
| 6 | M0.1 的 “True” 信号将断开下面一条 “TON” 指令的计时条件并中断该定时器，同时使标志 “M0.0” 被复位。输出 Q0.1 “Trig_Out” 获得 “False” 信号。 |
| 7 | M0.0 的 “False” 信号将中断上面一条”TON” 指令，并将 M0.1 复位。 |
| 8 | 标志 M0.1 的 “False” 信号将重新触发下面一条 “TON” 指令，然后整个过程再次重新开始。 |
循环移位
在PLC的教程视频中，关于循环移位的例程正是跑马灯，符合需要。
注意问题：
- 复制过程定时器切记二次修改，否则公用的定时器需要同时满足使能条件才开始工作
- 使用的函数块FC，故须利用数据块的数据存放，否则无法保留
- 采用上升沿触发循环移位，否则移位数目不定
问题
当发现循环移位并非根据上升沿脉冲单次触发，与计数器的协调工作使我困惑。
今天突然想到解决方案——先得到不同的计数，再将计数进行移位，判定是否存在楼层。