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C/C++ SLAM

SLAM学习-文件按序批量重命名

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我们知道SLAM是处理序列图像的,有时候需要格式化的图像名字用作输入。前面提到的TUM的RGB-D数据集中图像是根据时间命名的,请从下面链接下载数据集fr1/desk

https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/downl[……]

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编程项目 赛事活动

PLC学习笔记(五)电梯逻辑

今天意外关注起发生在9年前的那起温州动车追尾事故,原本是想时隔多年再追问内心的困惑,掩埋列车是否合理?
但浏览更新时间停留在很久之前的帖子、报道,看到了最后获救的女童小伊伊,还有她远在天国的父母,我不胜悲痛。读到身为教师骨干的爸爸的好友的祭文,强烈的情感抒发使人感同深受,还有那对中国制造的拷问,也让我羞愧——
安全生产,可我在进行电梯实验测试时,留意到一个现象:即使未开门到位,乘客也会自行上梯。那我在为提高评分时,便想到过利用这一漏洞减少开门时间。在冰冷的分数之外,我好像忽视了实际生产的安全性。如今,我的念头完全被打消,生命面前,再高的分数也是不及格![……]

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编程项目 赛事活动

PLC学习笔记(四)——模拟量标定

虽然控制面板中显示的载重为kg值,但实际读入plc的word类型变量为模拟量,需要进行标准化和缩放,主要利用两个指令完成。[……]

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编程项目 赛事活动

PLC学习笔记(三)循环遍历续篇

在我看来,编程的魅力就在于利用有限的语言写出无限的循环,把清晰的指令交给计算机去做最枯燥无味的重复工作。
因此,对于本次电梯的控制,当完成了对应输入输出变量的控制能够进行初始化工作及前往指定楼层后,便需要把电梯的选层与当前楼层综合得到前进目标的逻辑完整。[……]

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编程项目 赛事活动

PLC学习笔记(二)循环遍历

电梯功能需要明确目标楼层,想要利用循环功能实现,但梯形图是与通常的编程语言不同,而更类似汇编语言,需要从本质的位的移动入手。[……]

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SaaS 建站心得

利用蓝鲸MagicBox组件库实现时间轴效果

开启多样页面之旅

var blue = document.querySelector(‘.js-switch-blue’);
var switchery = new Switchery(blue, { color: ‘#7c8bc7’, jackColor: ‘#9[……]

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算法

无向图两个顶点之间的所有简单路径

给定一个无向图的顶点个数, 再给出有关联的边的信息,请找出给定的两个顶点之间的所有简单路径。按照顶点编号的大小顺序依次输出。[……]

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matlab 信号与系统

matlab处理音频文件——语音识别实例

任务

教科书式的信号处理偏理论,不妨尝试现实中的音频文件,与实践接轨。

在工具包Signal Processing Toolbox的文档示例中有Find a Signal in a Measurement,通过相关xcorr()的计算找到一段数据中是否存在指定信号:与匹配滤波器的原理相一[……]

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matlab 信号与系统

匹配滤波器

信号矢量空间

空间是指赋予某种数学结构的集合

引入线性运算的矢量集合线性空间引入矢量长度“范数”线性赋范空间引入矢量间相互关系“内积”内积空间

不同的空间具有相应数学运算规则、定理。信号的能量与矢量空间的长度可以类比,对于常用的范数||·||1、||·||2、||·||∞,在信号空[……]

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SQL 建站心得

sqli-labs学习笔记

less1

入门感知篇,若尝试万能密码格式,得到结果如下

在这里插入图片描述

教程有过提示,比较恒为真语句与假语句的结果有无区别

在这里插入图片描述

??这是得到了用户和密码么?换了不同的id值,得到的就是不同的用户和密码了

尝试其他语句

数据库名

同样根据教程,得到结果,正[……]

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