编程实现：
输出四元数对应的旋转矩阵、旋转矩阵的转置，旋转矩阵的逆矩阵，旋转矩阵乘以自身的转置，验证旋转矩阵的正交性。
SLAM学习－文件按序批量重命名
任务 我们知道SLAM是处理序列图像的，有时候需要格式化的图像名字用作输入。前面提到的TUM的RGB-D数据集中图像是根据时间命名的，请从下面链接下载数据集fr1/desk https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download# 并解压。请编程实现将文件夹/rgb下以时间命名的序列图片重新命名为0000-9999的格式。 题目来源：从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？－计算机视觉life Linux下C++实现文件批量重命名 获取所有文件名findFileNames 虽然给出DIR为__dirstream的别名,但在本地的头文件中寻找不到后者的定义,是不透明的数据类型.dirent结构体: 首先我们要弄清楚目录文件（directory file）的概念：这种文件包含了其他文件的名字以及指向与这些文件有关的信息的指针（摘自《UNIX环境高级编程（第二版）》）。1 当使用readdir(pDir)时,pDir中指向文件指针后移,通过rewinddir(pDir)可以复位.3 c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针常量, 内容与本string串相同.（其实它指向的是string对象内部真正的char缓冲区），所以返回const，以防止用户的修改。这是为了与c语言兼容，在c语言中没有string类型，故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。2对于strcmp()函数,需要const char*类型的输入,因此可以通过c_str()将string类型变量得到该类型内容 此外,可以通过递归访问一个路径下包括子目录在内的所有文件,如注释所示. 批量重命名bulkRename 由于题目要求修改的数字需要补零,因此封装函数fillNum()完成工作.5 ‘setw’ is not a member of ‘std’ 需要引入头文件iomanip 使用iterator遍历所有文件名 可以通过sort()函数将vector容器中的文件名排序,需要头文件<algorithm>6 通过函数rename()将系统文件重命名,需要头文件<cstdlib>4 效果展示 完整代码 参考 [1] Linux下DIR，dirent,stat等结构体详解 [2] c++ string.c_str()小结 [3] C语言readdir()函数：读取目录函数 [4] C++修改文件名 [5] 字符串前面自动补零？ [6] C++ 中vector的使用方法
工业流程自动化概览
智能制造大赛线上比赛的初赛考察流程自动化，在资格赛准备到一定阶段时，可以进行赛项的熟悉。
PLC学习笔记（五）电梯逻辑
今天意外关注起发生在9年前的那起温州动车追尾事故，原本是想时隔多年再追问内心的困惑，掩埋列车是否合理？
但浏览更新时间停留在很久之前的帖子、报道，看到了最后获救的女童小伊伊，还有她远在天国的父母，我不胜悲痛。读到身为教师骨干的爸爸的好友的祭文，强烈的情感抒发使人感同深受，还有那对中国制造的拷问，也让我羞愧——
安全生产，可我在进行电梯实验测试时，留意到一个现象：即使未开门到位，乘客也会自行上梯。那我在为提高评分时，便想到过利用这一漏洞减少开门时间。在冰冷的分数之外，我好像忽视了实际生产的安全性。如今，我的念头完全被打消，生命面前，再高的分数也是不及格！
PLC学习笔记（四）——模拟量标定
虽然控制面板中显示的载重为kg值，但实际读入plc的word类型变量为模拟量，需要进行标准化和缩放，主要利用两个指令完成。
《The Republic》BOOK Ⅲ——勇士炼成记
Socrates talked about how to cultivate excellent guardians, who should have two blended principles, temperate and courageous. Contradict virtues Last chapter, he first pictured a simplified edition of state, where shoemaker, cook, smith and some other people live together. We can make out that whether for one man or for the whole state, each one… Continue reading 《The Republic》BOOK Ⅲ——勇士炼成记
关于电梯仿真实验的疑问与解答
在进行“西门子杯”智能制造大赛的线上资格赛时，遇到了一些问题，在查找资料和与同学讨论中尽力解决。现归纳总结到这里，留下记录，并希望有助于他人。
PLC学习笔记（三）循环遍历续篇
在我看来，编程的魅力就在于利用有限的语言写出无限的循环，把清晰的指令交给计算机去做最枯燥无味的重复工作。
因此，对于本次电梯的控制，当完成了对应输入输出变量的控制能够进行初始化工作及前往指定楼层后，便需要把电梯的选层与当前楼层综合得到前进目标的逻辑完整。
科研通道维护记录
当我知道有所谓的敏感时期后，便安心一些，问题是有缘由的。
《The Republic》BOOK Ⅱ——何谓正义？
Background To my surprise, Glaucon suggested questions this time. When I drew the relation graph of bookⅠ, I categorized him into the same group with Socrates and even filled its block with orange-a uniform color of red for Socraties. However, it’s he who was opposed to Socrates, and his idea was argued in three steps:… Continue reading 《The Republic》BOOK Ⅱ——何谓正义？